ようするに
仮に角猫とSE開発者の素材利用契約ならその時点で契約は成立
規約や特約なければ素材を提供させる義務と素材を利用する義務を負ってる可能性が高い
だから後に自己理由で撤回するならそれは債務不履行
SESTは当事者が違うとはいえ同じ場所で１年以上開発してきて一度も不満を口にしてないならなら
追認しているとみる可能性は十分ある
こんな話素材提供やってればわかるだろ