キャンプファイアの規約見てきた

・未成年者、成年被後見人、被保佐人または被補助人のいずれかであり、法定代理人、後見人､保佐人または補助人の同意等を得ていなかった場合

と書いてあるから、別に親の許可が必ずしも必要な訳では無いと思う