つべの音質はopus>>>vorbis>>aacだな
audacityでスペクトログラム比べてみるとよくわかる
aacはビットレート高い割にcbrで周波数カットがバッサリの上16khz以下の可聴域の波形も穴空いたりする
vorbisはvbrでローパスかかってるけどm4aほどバッサリじゃなく多少融通効いてる感じで可聴域の損失もマシに
opusは動画にもよるが20khzまで出てる
16khzから若干間引きしてそこから上はバッサリカットのようだけどそこまで聴き取れる人はそうはいまい
16khz以外の可聴域の波形も一番詰まってて原音に近いと思われる
まぁソース次第で変わるのかもしれないし一概には言い切れないかもだけど

あとaacは音声のタイミングが少し遅い
mp4とwebmの動画側のタイミングも違ったりするんだろうか、そこまで検証はしてないのでわからないが

aac
https://i.imgur.com/zcN52iJ.png
vorvis
https://i.imgur.com/AJPFoZ0.png
opus
https://i.imgur.com/tqDRCTA.jpg
検証動画 Earth, Wind & Fire - Guiding Lights
https://www.youtube.com/watch?v=osCPGYgtKBo