>>324
https://github.com/ytdl-org/youtube-dl/issues/20420 を読む

で、正しいやり方は俺は知らないけど、たとえば次のようにするとできる。はず
1. 上のissuesにあるpull requestからbilibili.pyを入手
2. MacやLinuxなら適当なディレクトリに unzip /usr/local/bin/youtube-dl で展開して、1.を youtube_dl/extractor/bilibili.py に上書き
Windowsはわからない
3. python __main__.py https://www.bilibili.com/video/av46764300/?p=2 で起動

ちなみにhttps://www.bilibili.com/video/av46764300/?p=2 -Fの出力
上記前
$ youtube-dl https://www.bilibili.com/video/av46764300/?p=2 -F
[BiliBili] 46764300: Downloading webpage
[BiliBili] 46764300: Downloading video info page
[info] Available formats for 46764300:
format code extension resolution note
0 flv unknown 1.58GiB
上記後
$ python __main__.py https://www.bilibili.com/video/av46764300/?p=2 -F
[BiliBili] 46764300: Downloading webpage
[BiliBili] 46764300: Downloading video info page
[info] Available formats for 46764300_p2:
format code extension resolution note
0 flv unknown 1.37GiB