あれから色々と実験中です
YouTubeの一般的なフォーマットで「1920x1080 60fps 最高音質」を保存するなら以下のどの -f がいいんでしょうか?
ぶっちゃけ、どれも視聴したら変わらないけど

@映像mp4 +音声mp4 (best 192k) → mp4    実験時 4247KB
youtube-dl <URL> -f 299+22

A映像mp4 +音声m4a (DASH 127k) → mp4    実験時 4248KB
youtube-dl <URL> -f 299+140

B映像webm+音声webm(DASH 137k) → webm    実験時 6154KB
youtube-dl <URL> -f 303+171

C映像おまかせ+音声おまかせ → mp4 webm mkv 実験時 6154KB(webm)
youtube-dl <URL> -f bestvideo+bestaudio

D映像おまかせ+音声おまかせ → mp4(変換)   実験時 4248KB
youtube-dl <URL> -f bestvideo[ext=mp4]+bestaudio[ext=m4a]/best[ext=mp4]/best