youtube-dl http://www.youtube.com/user/＜チャンネルＩＤ＞/videos
に-f で落としたいフォーマットを指定してあげればOKじゃね？

試しに任天堂チャンネル https://www.youtube.com/user/NintendoJPofficial/videos でやったら
2255件の動画をDLし始めたぞｗ
[youtube:playlist] playlist Uploads from Nintendo 公式チャンネル: Downloading 2255 videos
[download] Downloading video 1 of 2255