about:config　で設定開く

media.gmp-eme-adobe.enabled true
media.gmp-eme-adobe.forceSupported true
media.gmp-eme-adobe.visible true
media.gmp.decoder.enabled true
media.eme.enabled true
media.mediasource.mp4.enabled true
media.mp4.enabled true

(なければ追加)

http://wp.xin.at/wp-content/uploads/2017/02/firefox-html5-h264-xp_notyet.png
プラグインを検索して導入、こうかな？