つまり、1〜3 は、OS が行っている事だから、何もできる事が無い。
OS レスのマイコンとかなら、自分でプログラミングするけど

何かをしようとしても、OS がCPU のタイムスライス、
プロセスの優先度・実行順番を決めているから、何もできない

それがOS。
OSレスなら、それらを自分でプログラミングしないといけないから、無理