>>825
Cookieの問題は多分もう大丈夫で、今度は画質設定に問題があるのかな
一応今使ってるyt-dlpを最新版にアップデートしてもう一度再実行してみて。それでもダメなら下のコマンド実行。

yt-dlp --cookies cookies.txt -f ba[ext=m4a]+bv[ext=mp4] [URL]
もしくは
yt-dlp --cookies cookies.txt -S vcodec:h264,res,acodec:aac [URL]