>>616
設定画面 → 一般 → ブラウザーレイアウト「サイドバーを表示」のチェックを外す
about:configでやるなら「sidebar.revamp」をfalseに

サイドバーを表示・非表示というより、サイドバーを新式にするか否かの設定っぽい
履歴サイドバーを表示したまま、チェックを入れたり外したりしてみると違いが分かりやすい

垂直タブを使わないならuserChrome.cssに以下を記述
#sidebar-main {display : none !important;}