Firefoxのショートカットのプロパティ
ショートカットタブの リンク先(T)をこれにしてfirefox.exeのディレクトリに入れとく

firefox.exe -profile "%USERPROFILE%\Desktop\test"

userChrome.jsのスクリプト
このページの External-Aplication.uc.js
https://www.camp-firefox.de/forum/thema/126871-speicherort-von-dateien-und-ordnern-f%C3%BCr-den-schnellen-zugriff-%C3%BCber-die-zus%C3%A4tzlic/?postID=1124701#post1124701

25行目からの{name:に以下を書く
{name: 'Firefox テスト-profile', path: 'C:\\Program Files\\Mozilla Firefox\\firefox.exe -profile.lnk'},

メニューバーに Start(A) が出てくるその中に Firefox テスト-profileが追加される