223だけど、あれから色々設定していたらまたfirefox.exeのプロセスが終了するまで時間がかかるようになったが、
クッキーの例外設定で「現在のセッションのみ」に追加しているサイトの数が多いほどこの現象が起こることが分かった

今までの設定は
1. カスタム設定で全てのクッキーをブロック
2. クッキーが必要なサイトは「許可」に設定
3. クッキーを有効にしないと見られないサイトなどは「現在のセッションのみ」に設定

これで 3 にかいた「現在のセッションのみ」を全削除したら終了時にCPU使用率を食い潰す現象が無くなった
それでサイトを1つずつ追加して5個くらいサイトを登録しはじめたら終了時に時間がかかるようになり、
登録するサイトが増えるたびに終了時にfirefox.exeのプロセスも増えて時間がかかり重くなるのが分かった

「現在のセッションのみ」に30個くらい登録しててブラウザを終了するとfirefox.exeのプロセスが一時的に50個くらい増えることで重くなっていた
リフレッシュしたばかりのプロファイルでアドオンもabout:configで設定を一切変えていない状態でも起こったからおそらくこれだと思う