オンラインアップデータをずーっと下にスクロールしていくとSEGA Dreamcast Flycastという項目があると思いますのでそれをダウンロードしてください
その後コアを単体で読み込んで、Core Informationを開くと、欠落しているBIOSファイル等の情報が表示されます
基本的にはsystem/dcにdc_boot.binを置くだけで起動しますが、タイトルによっては追加のファイルが必要です