■タスクトレイにあるアイコンをクリックするソフト

10年くらい前にあったのですが忘れました。
マウスを使わずにタスクトレイにあるアイコンを左クリックを
発生させるソフトを探しています。
craftlaunchなどからコマンドで発生させたいです。
教えて下さい