よくわからんけどデフォルトだとFirefox viewはツールバーボタン扱いだから
viewを開いた状態でブックマーク等をそのまま開いてもviewがなくなることはないでしょ
viewをタブで開いている (about:firefoxview) ならそのタブをピン留めすればいいだけの話だと思うが