ffmpegでtiffファイルからyuvファイルを作りたいのです。

フレームレートを固定したままビットレートのみ、変更したいです。
元の動画のフレームレートが59.94なので以下のコマンドで実行しましたが、うまく行きません。
どうすればよいのでしょうか。

【コマンド】
ffmpeg -video_size 3840x2160 -r 59.94 -i a05_4K00%03d.tiff -vframes 30 -pix_fmt yuv420p -r 59.94 a05.yuv