https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#select_002c-aselect
式が0と評価されたときフレームを破棄するフィルタselectに、6フレーム目で0となる式を書いて、setptsでPTSを振りなおすかんじ
ffmpeg -i 30fps.mp4 -filter_complex "select='mod((n+1),6)',setpts=N/25/TB" -r 25 25fps.mp4