はい、できます。短く表記するには、以下のように入力してください。

ffmpeg -i "URL" -c copy output%date:/=%_%time::=%.ts

「%date:/=%」は日付を「/」で区切らずに連結します。例えば、2023年4月16日なら「20230416」となります。 「%time::=%」は時刻を「:」で区切らずに連結します。例えば、13時57分20秒なら「135720」となります。