ちなみに私のやり方を箇条書きにしてみた

7-ZipPortableという解凍ソフトをインストールして立ち上げる
multifoxのxpiファイルを選んでダブルクリック
install.rdfにカーソルを合わせる
右クリックから編集を選ぶ
メモ帳が立ち上がる
maxVersionを56.*に書き換える
メモ帳を閉じる
"変更を保存しますか？"に"はい"を選ぶ
"アーカイブを更新しますか？"に"はい"を選ぶ
書き換えたxpiファイルをWaterfoxClassicにD&Dしてインストール
WaterfoxClassicを念の為に再起動