Chromeだったらアドオンでいくつかあるのだけど、Firefoxには見当たらないので、
YouTubeのコントロールバーをプレイヤーの下に表示するCSSを作りました。
標準プレイヤーのみの対応ですが、よければ使ってください。

/* 標準プレイヤーの高さをコントロールバーの分増やす */
ytd-watch-flexy:not([theater]) #player-container-inner {
height: 51px !important
}
/* プレイヤーバックの色変更 */
ytd-watch-flexy:not([theater]) #movie_player {
background-color: #000000 !important
}

なお、コントロールバーは一定時間経てば消えますが、
常時表示したい場合は、次のスクリプトをインストールしてください。

YouTube Permanent ProgressBar
https://greasyfork.org/ja/scripts/426283-youtube-permanent-progressbar

このCSS、シネマモードでも使えるようにしたいのですが、どうもうまく行きません。
もしいい方法があれば、助言お願いします。