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めっちゃ簡単に説明すると、音声合成とか録音とか、人に聞こえる音は”波”なんだわ。
ビーとかプーって音が「正弦波」と言って普通にうねってる波。
で、これより複雑な音(人間の声の音)は、波がメチャメチャうねってる。
簡単な波を色々変えて何回も重ねて、人の声の波に近づけるってのがFM音源での音声合成よ。