コンテキストメニュー(以下cmと略す)実験してみた。
タスクバーは下で常時表示。palemoon31.1.1 アドオンあり。

cmはマウスポインタのある位置から、上方または下方に展開される。
クリック位置を下げていって、cmの下端がタスクバーの下端に達すると、
展開が上方に変わる。
他のアプリケーション-adobe reader,IE,notepadなどで試すと、cmの下端は
タスクバーの上端になるので、panlemoonのcmの動作が異なるようだ。

cmをタスクバーの上まで展開した状態で、マウスボタンを放し、
マウスポインタをタスクバー上のアプリケーションアイコンの上に乗せ、
プレビューさせるとタスクバーは全面に出て、cmのタスクバーにかかっていた
部分が下に隠れる。

タスクバーを隠す設定にすると、他のアプリケーションもcmは下端まで展開される。