https://support.discord.com/hc/ja/articles/360060145013-なんでDMが相手に届かないの-

ここに「同じサーバー上でのメンバーシップ要件を満たしていない。」という記述がありますが
具体的にはどのような意味なのでしょうか？
ディスコード初心者です