発生条件等、詳しいことは何もわからないのでやめておこうかと思っていましたが
レスがないようなので一応…
すべて何となく…なのですが
2つくらい前、3.5？あたりから発生するようになったような…
あらかじめ新タブを5つ程度開いて、そのタブをすべて閉じる
それで落ちなければ今のところ>勝手に再起動は発生していません
条件等はわかりませんが
これをしないで使った場合、新タブを開いたり、タブを閉じたタイミングで発生するようです…
ですが、信頼性モニターを見てもFirefoxのタブクラッシュのようなエラー扱いにはなっていないので
環境の問題だったりするのかも…