85.0に自動的になったんですけど（Mozilla Firefox for Ubuntu）
「Ooops! 再起動が必要です」のタブが開き、再起動のアイコンをクリックします
今までここで自動的に再起動したためしがありません
待ってても起動しないので手動で起動しています
まあ1クリックするだけですから苦労でも問題でもないんですけど
ちなみにabout:profiles の「通常の再起動」では正常に再起動します