>>339
"browser.tabs.warnOnCloseOtherTabs"をtrueにしたうえで
"browser.sessionstore.max_tabs_undo"で閉じるとき確認するタブの数を設定する

補足1
"browser.sessionstore.max_tabs_undo"は履歴の「最近閉じたタブ」にも関係する
例えば値を5に設定した場合「最近閉じたタブ」の履歴も最大で5になる
補足2
"browser.tabs.warnOnClose"は複数のタブが開かれたウィンドウを閉じるとき確認するかどうか