もしかしたら今質問されている内容と似ているかもしれないのですが…

tsファイルをつなぎ合わせてMP4の動画を作っています。

動画のビデオはCFR、オーディオがVBRのためスマホなどで再生すると音ズレが生じます。
（完成したMP4がフレームレートにばらつきが出てビットレートモードはCFRなのですが
フレームレートのモード？がVFR、オーディオはVBR、という形になってしまう）

これはオーディオをVBRからCBRに変換すれば解決しますか？

できるだけ画質や音質を落とさずスマホ再生ができるようにしたいので
コマンドを教えていただけたら助かります。