補完はあらかじめ複垢で並行に落としといて、どっちかで取れてればいいってやり方か
だとすると両方ともリアルタイム（非追っかけ）だから原理的には結合できるね
あとは実装がどうなってるかだから、（仮の作者に聞くしかないわな

ここでの質問と素人の回答も無駄だとは思わないけどね
実装を知らないからこその解決策ってのもあると思うんで

ていうか（仮のソースが自分にはあまりにも解読不能すぎて草生える