OK Google に返事するピコッと同じもののこと言ってるなら
それは「開始音」というものらしい
「Android Goodle 開始音 消し方」でググるとその辺の設定方法が判るので
消すを鳴らすに読み替えて、すべきことを逆にしたら鳴るんじゃないの？

あと、スレ違いの可能性が高いので
行き先が判る人いましたら誘導よろしくです