とりあえずアンインストールして6.1.34に落としてエクステンションパック適用したらエラーなくなった

ここのWindows hostsをクリックしても404エラーになるので
URLのVirtualBox-6.1.34a-r150636-Win.exe　の a-r の a と r を消せばダウンロードできる
https://www.virtualbox.org/wiki/Download_Old_Builds_6_1