2つの間の行き来ならalt-tabでいい
3つ以上とか、もっと多くの中からダイレクトに一つにフォーカスするには、
まずタスクバーにピン留めしておいて、win-数字でアクセスするのが楽
タスクバーをクリックするのと同じことがキーボードでできる

でも、win-数字は押しにくいので、それをさらにキー入れ替えソフトで押しやすくすると、
windowsと思えないほど操作性が上がる
頻繁に使うソフトなんて10個も無い