ToolbarAutoHide.uc.jsでESCでのリセットが効かなくなるのはツールバーを全部隠した時に見られるようです
ツールバーは少なくとも一つは表示しないと不安定になるみたい
メニューバーあるいはナビゲーションバーで右クリックすると、「ツールバー自動開閉」のアイテムが出ているので
そこで、ツールバーの表示・非表示が選択できますよ