すいません。
YouTubeのビデオを読み込んだ時、一度だけリロードするスクリプトはありませんか？
色々なアドオンを試しましてみて、Auto Pauseが効かないことが多々あるのですが、
ビデオが始まった時、F5を押してリロードさせれば、
Firefox自体の自動再生禁止が働くことがわかったんですよ。