機種によって設定が変わるからなんとも言えないけど
家のPR-500KIだと、IPv6パケットフィルタ設定（IPoE）で
フィルタ種別：許可
通信方向：両方向
プロトコル：プロトコル名選択→TCP
TCPフラグ：指定しない
IPv6プレフィックス/プレフィックス長(送信元、宛先)：全て指定
送信元ポート：全て指定
宛先ポート：ペカステが使ってるポート番号

これでペカステで設定してるポートだけ開放判定される
これが正しい設定なのか知らないけど