browser.messaging-system.whatsNewPanel.enabled
は新着情報パネルを表示する機能自体のオンオフ設定

browser.messaging-system.fxatoolbarbadge.enabled
は新着情報パネル表示ボタンをツールバーに追加する機能のオンオフ設定
こちらだけfalseにした場合ハンバーガーメニューからパネルを表示できる