about:configから"browser.uiCustomization.state"を検索してリセット
Firefoxを終了、再度起動してツールバーを初期状態にする

またはFirefoxを終了させた状態で"prefs.js"を直接編集して"browser.uiCustomization.state"の行を削除
その後Firefoxを起動

不安ならプロファイルフォルダの"prefs.js"をバックアップしてから行う