履歴残してないから動くか知らんがこうかな

(function(){
const dMax = 1; //days;
async function del(){
const JS_NOW = Date.now();
const filter = {
beginDate: new Date(JS_NOW - 10 * 365 * 24 * 3600000),
endDate: new Date(JS_NOW - dMax * 24 * 3600000)
};
await PlacesUtils.history.removeVisitsByFilter(filter);
}
del();
})()

アドオンのHistory Cleanerでいいんじゃね？