サイドパネルに拡張のアイコン自体は登録できるけど、目的の機能を果たすかどうかは保証しかねる
特に右クリックで何かするタイプは無理

ウェブパネルの追加→「chrome-extension://その拡張のID」+「その拡張が提供するhtml等」