message, _ := objs.FindString(liveChatMessageRenderer, "message", "simpleText")

見よう見まねで上記の下に下記のコードを追加したら一応動いたっぽい。

if runs, ok := objs.FindArray(liveChatMessageRenderer, "message", "runs"); ok {
for _, aa := range runs {
message2, _ := objs.FindString(aa, "text")
message += message2
}
}