Unityでできる
https://docs.unity3d.com/ja/2019.1/Manual/HOWTO-ImportObjectSketchUp.html
StandardAssetとUnityChanかなんかでモデル歩かせてこのアセットでアニメーション記録&ゲーム画面録画して出力できる
https://assetstore.unity.com/packages/essentials/unity-recorder-94079