niconico規約
ttps://account.nicovideo.jp/rules/account
「2. アカウントの管理等」のところに

> 利用者は、明示的にダウンロードが許諾されている場合を除き、自己のアカウ
> ント情報を使って、ソフトウェア(記録媒体に記録されたもの及び通信回線を
> 介して提供されるもの、並びにブラウザのアドイン等を含みます)を介するこ
> とにより、又は運営会社が指定しない第三者が提供するサイト等を介すること
> により、｢niconico｣で視聴することのできる動画投稿サイトから動画データを
> ダウンロードできないものとし、利用者はこれに同意するものとします。

って書いてあるじゃろ
ニコ生が明示的にDL許諾されてるなんて聞いたことないからな