imgur.com/xxxxxxxはHTMLの通常のwebページのURLで
i. imgur.com/xxxxxxx.jpgはそのwebページの中のjpeg画像

imgur.com/xxxxxxx.jpgと言うのは手打ちでURLを無理やり加工したイレギュラーなもの
ただし、このURLでもいつしか見れるようになってるので今はイレギュラーではないとしたほうがいいかも