https://i.imgur.com/zqBtrEZ.png
ノーマルマップで使っていい明度の範囲とか知らんが
立体感の増幅だけならどうということもない
おもいつきでいくつか試したが手作業メソッドと
標準フィルタ（プラグイン／スクリプト）とで同じ結果になるパターンもあった :-|
フィルタの種類によっては下地のペールブルーの色合いが若干シフトしちゃうから
再修正の必要がでてくる