ラスタースクロールはもっと古い。
たとえばポールポジションなどの疑似3Dレースゲームの道路がラスタースクロール。

2Dシューティングに限定して古いのは、マーカムが遠景と近景の2重スクロールをラスターでやってるっぽい。
もっと古いのもあるかも。