キーボードを押す気力があるなら、カーソルをタブバーまで持って行ってホイール操作でもいいんじゃね？
アドオンを入れなくてもabout:configからtoolkit.tabbox.switchByScrollingをtrueでできる。
ただしこれはタブの端から端へループはできないし、タブを開きまくって横スクロールが必要になると
そちらが優先されて機能しない。