何年も前にネットに書かれていたものですが、
一度も修正せずに使えているので参考にしてみてね。

/*Google検索リンクにアンダーライン表示*/
#tads a, #tadsb a, #res a, #rhs a, #taw a {
text-decoration: underline !important;
}

#res h3 {
font-size: 16px !important;
}

適用先　ドメイン上のURL www.google.com
ドメイン上のURL www.google.fr とか
ドメイン上のURL www.google.de とか
　　　　ドメイン上のURL google.co.jp など
適用先には、Google検索結果にアンダーラインを表示したいURLを
追加して記入すればよい。