タブを閉じたときに左側のタブをアクティブにする設定か、いいアドオンないですか？
Focus On Left Tab After Closing とTab Open/Close Controlは使ってみたけど、動作が不安定で・・・
というかChromeもそうだけど、なんでデフォルトで右アクティブなんだろう・・・作ってる人は使いづらくないのかな