Download Manager (S3)はWebExtensionsに対応できないそうなので、
代わりにDownload Manager for Firefoxを入れてみた
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/download-manager-for-firefox/

機能だけ見ればS3の代わりになりそうだけど、ダウンロード履歴が消えないのが痛い
履歴はbrowser-extension-dataフォルダのstrage.jsファイルに記録され、どんどん肥大化していく