>>306
about:config
toolkit.cosmeticAnimations.enabled を false
でフルスクリーンにする時のアニメーションは無効になる

https://www.askvg.com/tip-make-mozilla-firefox-faster-by-disabling-ui-animations/
これ↑に書かれているようにフルスクリーンにするときだけじゃなくその他いくつかの
アニメーションを一括して無効にする設定で個別の方法はない模様