インストール版だと、インストール後の起動は準備が終わってからにすればよい
準備は
0) 二番手のfirefoxを自分の好きなフォルダーにインストールする
　　起動テストは後に回す
1) firefoxは終了した後
　　すでにインストール済みのfirefoxを　-p つけて起動して
　　ユーザープロファイルの選択ダイアログで
二番手の用の新しいプロファイルを作成し、プロファイルフォルダーを指定する
　　一番手のfirefoxのプロファイルを生かしたいならそれを事前にコピーして用いる
2) 新しくインストールしたfirefoxの起動アイテムを用意する
　　<二番手firefoxg起動パス>　-p <新しく作成したプロファイル名>
3) 起動アイテムを使って、二番手firefoxを起動してみる

最後に

4) 一番手のfirefoxを-pオプションをつけて起動し
　　　ユーザープロファイルの選択ダイアログで
　　　今後このプロファイルを使用するにチェックを入れて
　　　常に使うプロファイルを一番手用に確定する